云鲸智能推出新式清洁机器人搭载地瓜机器人旭日5芯片

  2025年3月20日，家庭清洁机器人品牌云鲸智能携新一代产品云鲸逍遥002，参展中国家电及消费电子博览会（AWE）。该产品根据地瓜机器人旭日5核算芯片，装备双目AI视觉感知体系，供给10TOPs核算才能和180万点/秒的3D深度点云生成才能，用于家庭环境感知。

  云鲸使用双目视觉辨认技能，集成两颗95°广角RGB摄像头，视场角达95°*2，能在90°深度视场角内生成深度点云，用于地毯和家具辨认、避障及地图构建。

  匹配云鲸为家庭移动清洁机器人作业场景规划的AI视觉辨认算法，逍遥002具有200多种物体辨认才能，经过视差机制构建三维空间拓扑。这些功用依托旭日5芯片供给的核算才能完成，该芯片主要特征包含：

  ●四芯合一架构：搭载BPU、CPU、GPU和DSP四种处理器的核算架构，可在本地处理杂乱核算使命。内置CV引擎进步处理功率，下降延时。该芯片典型功耗为3W，减少了散热需求。

  ●10 TOPs AI算力：支撑Transformer神经网络模型，针对BEV和3D Occupancy环境感知算法来优化，能处理机器人从感知到决议计划的核算需求。

  ●地平线BPU贝叶斯架构：作为地平线自主研制的第二代智能核算架构，适用于NOA 2.5D/3D视觉算法、物体盯梢和轨道猜测等场景，支撑从感知到决议计划的核算需求。